Project iRobot

Participación y premio en el Encuentro de Jóvenes Investigadores (EJI) 2011

nov 222011

EJI 2011

(si, estamos vivos)…

Anteriormente les contamos que íbamos a participar del EJI 2011, bueno, hace unas semanas se realizó y llevamos un Poster, nuestra versión mejorada del porster que ‘mandamos’ a Córdoba.

La historia es que durante los días 12 y 13 de Octubre de 2011 se realizó el XV Encuentro de Jóvenes Investigadores de la Universidad Nacional del Litoral y el VI Encuentro de Jóvenes Investigadores de Universidades de Santa Fe, en las instalaciones del Predio UNL-ATE (Costanera Este). La actividad fue organizada por la Universidad Nacional del Litoral, junto con la Universidad Católica de Santa Fe, la Universidad Tecnológica Nacional (Facultad Regional Santa Fe) y la Federación Universitaria del Litoral.

En la misma se aceptaron 131 trabajos divididos en 8 áreas temáticas, y fueron expuestos en el Salón de Usos Múltiples “15 de Junio“. Dicha exposición consistió en la exhibición del Póster, la atención a preguntas del público en general, y una Exposición oral a un Comité de Especialistas. Cada uno de los Comités fueron los encargados de evaluar los trabajos de cada área que se hayan destacado, siendo estos los que han obtenido Menciones especiales.

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(Semi)Participación en el Congreso Nacional de Estudiantes de Ingeniería en Sistemas de Información 2011

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sep 282011

CNEISI 2011

Durante el resto de esta semana estaremos participando del 5to Congreso Nacional de Estudiantes de Ingeniería en Sistemas de Información (CNEISI) que se realiza en la ciudad de Embalse (Córdoba), organizado por la Universidad Tenológica Nacional Facultad Regional Córdoba.

Tal como se puede leer en su web:

La participación de la comunidad universitaria y empresarial vinculada con las TICs permitirán transformar el evento en un espacio de debate acerca de las necesidades que se requieran a los futuros profesionales, así como también que los mismos puedan tomar contacto con las tendencias actuales en el sector.

En esta oportunidad se establecerán 3 ejes directrices, marcados por:

Disertaciones brindadas por profesionales de reconocidas empresas.

Presentación y Evaluación de Posters

Espacios de vinculación entre las empresas y los futuros profesionales.

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Project iRobot - Participación en Desafíos Productivos

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sep 162011

Entrevista al grupo de Inteligencia Artificial de la Universidad Tecnológica Nacional, Facultad Regional Santa Fe en el Programa “Desafíos Productivos” emitido al aire el 11/09/2011 en canal “Somos Santa Fe” de Cablevisión Santa Fe.
Con la participación de ‘Project iRobot’ y su Control Remoto.

Tras el salto, la galería de imágenes

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Nuevo Tester + Control Remoto suavizado + SVN en Google Code

Proyecto Ninguna Respuesta »

ago 312011

Nuevo Tester

Nos demoramos un ~~poquito…~~ ~~poco?…~~ bue, bastante en actualizar el blog, es que andábamos ocupados con otras cosas (?). Las novedades, varias!! (tampoco para decir ohhh que loco, cuantas novedades!)

Repositorio SVN en Google Code

Para mantener un orden y sincronizado el código decidimos subirlo a un repositorio subversion en Google Code, así lo que modifico yo puede bajarlo Eduardo y lo que modifica él, también lo puedo tener yo.

De esta manera podemos trabajar individualmente y cada uno en su casa y no necesitamos encontrar un ‘hueco’ en nuestras apretadas agendas que nos coincida a ambos (misión imposible).

Recién estamos empezando con el repositorio, así que no van a encontrar muchas cosas, por ahora una breve descripción y el código; pero no se preocupen, vamos a aprovechar para ir subiendo las builds de pruebas para que se las puedan descargar, información en la wiki, etc.

Lo mas importante, la URL del repositorio: http://code.google.com/p/project-irobot/

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Encuentro Jovenes Investigadores 2011 (EJI)

Proyecto 1 Comentario »

jul 122011

Hace unos días recibimos de parte de nuestra directora la Dra. Milagros Gutierrez una invitación a participar del XV Encuentro de Jóvenes Investigadores de la Universidad Nacional del Litoral y el VI Encuentro de Jóvenes Investigadores de Universidades de Santa Fe, lo cual nos incentivó para retomar las actividades de nuestro Proyecto.

Organizan: UNL, UTN (FRSF) y UCSF

Dicho encuentro es organizado por la Universidad Nacional del Litoral, junto con la Universidad Católica de Santa Fe, la Universidad Tecnológica Nacional (Facultad Regional Santa Fe) y la Federación Universitaria del Litoral y tendrá cita en las instalaciones del Predio UNL-ATE los días 12 y 13 de Octubre de 2011.

Los Objetivos son:

Generar un espacio que permita la presentación de trabajos de investigación, la difusión y el intercambio de conocimientos entre jóvenes investigadores de las universidades participantes.
Integrar a estudiantes de carreras universitarias de grado y a recientes graduados relacionados con actividades incluidas en proyectos de investigación y de extensión reconocidos por las universidades participantes.
Promover en la comunidad universitaria el interés por la investigación.

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Reunión de integración

FRSF, Proyecto, UTN Ninguna Respuesta »

jun 082011

Reunión de Integración

La semana pasada nuestra Directora nos propuso una reunión entre todos los grupos que estamos/vamos a trabajar con el Robot Mindstorm NXT 2.0 con el objetivo de charlar lo que hicimos hasta ahora, lo que falta, compartir conocimiento, proponer actividades comunes a todos los grupos, etc.

Hoy comenzamos con esta serie de reuniones, conocimos un poco mas de los proyectos. Y lo que me sorprendió es lo amplio del abanico de actividades, no recuerdo exactamente todos los proyectos y sus pormenores, pero hay:

Simulador del Robot.

Navegabilidad sin conocimiento del ambiente.

Navegabilidad con conocimiento del ambiente.

Comunicación inalámbrica (nuestro proyecto).

etc.

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Pausa técnica

abr 152011

ZzzzZZzzz.....

Por un par de días vamos a estar preparando lo nuevo.

Estén atentos. Saludos

Ejecutando via Bluetooth + ejemplo

Lego Mindstorm 1 Comentario »

abr 152011

Ya hemos comentado en posts anteriores la posibilidad de ejecutar programas remotamente y mandar instrucciones via Bluetooth y censar los parámetros del Lego Mindstorm NXT 2.0, pero no dimos la fórmula porque nos la queríamos guardar nosotros … nah, mentira, he aquí un mini resumen con un ejemplo para ello.

Una aclaración algo obvia para el público lector, es necesario tener un adaptador bluetooth (ya sea un adaptador USB o laptop con un adaptador integrado), si no, por ósmosis no se va a poder lograr conectividad.

Entonces, el primer paso es agregar el dispositivo a la lista de “Mis Dispositivos”, ¿como? fácil. Encender/conectar el adaptador bluetooth en la pc y en el mindstorm, en Windows cliquear en el botón ‘Inicio’ > ‘Dispositivos e Impresoras’ > ‘Agregar un Dispositivo’, esperar que detecte el “NXT”, lo seleccionamos y agregamos, nos va a solicitar una contraseña que por default es ’1234′ y conectamos. Bien, si todo termina bien ya tendríamos el dispositivo listo. Después del salto te cuento como compilar y ejecutar. Mas el ejemplo.

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Movimiento controlado

Proyecto 1 Comentario »

abr 132011

Logo 'Project iRobot'

Hoy, después de aplazarlo un día, pudimos tener acceso al robot. Llevamos el “Control Remoto v0.1” para probar el funcionamiento del mismo, y por supuesto que requirió ajustes mínimos a la hora de lograr un funcionamiento un poco mas fluido, pero en esencia logramos manejar el robot y obtener los valores de casi todos sus sensores, nos falló el sensor de luz/color y agregar un sensor de tacto adicional, ya que la unidad tiene los 2 conectados.

Como 2da prueba, un pequeño programa que a diferencia del CR, se ejecuta en el Lego mismo, así que la compilación y el linkeo es diferente, el programa mismo (archivo .class) debe estar físicamente en el ladrillo. Este pequeño programa es un “chiche”… lo único que hace es mostrar en la pantalla LCD el logo de nuestro proyecto. Ego a full.

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Primer contacto con Lego Mindstorm NXT

FRSF, Lego Mindstorm, Proyecto Ninguna Respuesta »

abr 082011

Lego Mindstorm NXT 2.0

Esta semana nos decidimos y juntamos coraje, instalamos las herramientas, bajamos drivers, nos leimos ~~varios~~ (?) blogs/tutoriales, etc y fuimos a la facultad.

El miércoles 6 le caímos a nuestra directora como cual tía solterona te cae un fin de semana sin avisarte… sorprendida accedió a darnos una mini reunión en la cual intercambiamos algunas ideas y lo mas importante, un “Eclipse que tiene el pluggin del leJOS” y ¡que anda! porque no solo hicimos la instalación del post anterior, sino que nos leimos varias otras formas de lograrlo y nunca tuvimos éxito.

Además nos enteramos que (por lo menos) somos 3 grupos los que estamos trabajando con el Robot Lego Mindstorm así que el acceso al recurso se nos dificulta un poco, ergo, pispeamos en Mercadolibre para adquirir una unidad… 450-500 billetines con la cara de George Washington, nada económico. Ya veremos!

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Participación y premio en el Encuentro de Jóvenes Investigadores (EJI) 2011

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